Robotmaster 基本介紹
ROBOTMASTER
Robotmaster® 是一套完全獨立自主的機械手臂軟體,由美國Hypertherm公司所開發建立,支援各種國際大廠牌工業機器手臂品牌和台灣本土品牌,是最容易使用且精準的機械手臂軟體。
Hypertherm, Inc. 位於美國新罕布夏州,成立於1968年,2018剛度過它50週年的生日。
Hypertherm, Inc.擅長於設計與製造先進的切削技術產品,應用範圍廣泛,客戶群有船舶產業、製造產業與交通運輸維產業。產品線包括了電漿切割、雷射、水刀切割、火焰切割高度自動控制系統、CNC控制器、火焰切割與切割頭與CAD/CAM軟體。
Robotmaster® CAD/CAM 機器手臂軟體將離線編程、模擬、代碼生成完全整合,從而提供快速、準確無誤的機器人程序。
Robotmaster 能幫助您使用機械手臂從事生產時,以較低的成本產出較高品質的產品,保有速度與彈性,與全世界的競爭者一較高下。奇異點、校準、碰撞、可達範圍與運動粒度對機械手臂系統而言是具有獨特複雜性的,可能導致機械手臂路徑編程冗贅低效。
Robotmaster的互動式模擬環境環境(簡稱RISE)提供獨特的工具,讓編程、視覺化與優化行程變得快速簡易。
Robotmaster能夠滿足各種工業應用需求。適應於各種生產工序所需特殊工具。
超友善的設計,無需專門的CAD / CAM或機器人專業知識,也可以創建出無干涉錯誤的自動化加工路徑。
切割
談及複雜形狀的切割,機器手臂的工作系統為最靈活以及高經濟效益的替代方案,舉凡2D或3D的表面切割(包含: 雷射、電漿、水刀、氣切、去除毛刺或複雜的切割刀…等。Robotmaster軟體可自動生成平順、零錯誤的刀具路徑與跳轉點,給出最佳化路徑,精確切割工件所需的外型並得到真正的弧曲線,並能彈性且完整控制系統的外部軸(轉台與線軌)。
焊接
使用機械手臂做為焊接加工的替代方案,不僅可產出高焊接品質,更可提高生產線的生產率。不論加工批次的多寡或加工件的複雜性為何,Robotmaster離線編輯軟體將焊接路徑生成自動化與參數化,完全克服銲接加工路徑編程的瓶頸!
噴塗
機器手臂可以精確地控制噴塗角度、速度和流量控制,以便在複雜的表面上實現完整和一致性的噴覆厚度。Robotmaster能導入噴塗參數並模擬噴塗後的效果,自動規劃出優化路徑,讓使用者可不費力地達到精確的噴塗表面需求。
拋光研磨
機器手臂可理想地減少污染物、噪音地同時,更可產出一致性、高品質的精細表面處理。於導入CAD模組於Robotmaster後,其會考量機器手臂至工件的運動學,以預測出最佳的表面處理路徑結果。
銑削雕刻
機器手臂可用於各種尺寸與簡單或複雜的工件銑削加工應用,更可降低設備及生產成本。Robotmaster為獨特、專為機器手臂設計的CAD/CAM軟體,簡易使用的程式設計,讓使用者可以完全地控制銑削機器手臂系統的加工應用。
修整
點膠
去毛邊去毛刺
表面處理
相互協作
積層製造
從零件到工具
軌道與轉盤
Robotmaster提供視覺性圖形的優化功能,對於常見的機械手臂干涉碰撞與奇異點問題,能夠顯示問題區域,拖曳式互動操作拖拉軌跡排除問題,快速得到優化的機械手臂編程。
所有錯誤問題可圖形化以不同顏色標示在單一螢幕畫面上
依照使用者自定義條件生成且自動排序所有可能解決方式
滑鼠點擊問題區域拖曳調整路徑修正問題
可同時優化多種參數:刀具旋轉、刀具傾斜、軌道與旋轉定位
強大、更直接的工作區域分析功能,幫助使用者迅速確定工件的最佳位置。
視覺化圖形清楚呈現機械手臂工作空間的限制性
結合動態重算功能以顯示操作改變帶來的全部影響,點擊拖曳就能重新定位定向工件
Robotmaster 很容易就能產出無碰撞轉換編程,把操作間的cycle time降到最低。
使繁瑣冗陳的軸連軸運動自動化產生安全的轉換路徑
自動化和半自動化的互動式操作工具能除錯與除去碰撞
自動優化機器手臂對處理新一個任務的夾姿與配置
使用CAD / CAM圖形界面,只要簡單編輯定義參數,就能將2至5軸銑床數控刀具路徑轉換到一個6軸機器機械手臂的運動軌跡上。
即使是CAD模型外型複雜程度很高,一個按鍵就能定義輪廓與編程
簡易但強大的輪廓編輯功能,使用者無須CAD/CAM操作能力
可動態編輯路徑變換刀具位置與方向
借助Robotmaster,包括所有外軸在內的整個機器手臂單元作為一個集成系統進行管理 – 毫不費力地控制所有軸的運動,包括軌道和旋轉,以充分利用和優化最大和最複雜工件的加工
能夠索引外軸和/或對其進行編程以實現完全協調的運動
外部軸的組合,同步協調,實現理想的刀具定位
優化能力涵蓋所有外部軸
可支援11軸、3個軌道與2個旋轉台